Stepper driver A4988 จาก ebay

Stepper driver   ตัวนี้จะโดนลิมิตกระแสไว้ที่ 1 A  (แต่ตัว IC A4988 รองรับได้ 2A)
สามารถทำการแก้ไขให้จ่ายกระแสเพิ่มขึ้นเป็น 1.5A โดยทำการเปลี่ยน Rsense ทั้งสองตัว 
(ที่ 2 A ควรเป็น PCB 4 layer อ่าน Datasheet เพิ่มเติม)


Stepper driver   จากจีนส่วนใหญ่จะใช้ Rsense 0.01 โอม

ผมใช้กับ มอเตอร์ 17HD1402 ตั้งต่า Vref = 0.45V
กะแสะจะเท่ากับ 0.56 A   
ตัว 17HD1402   ใช้ 0.5A ต่อขดลวด
สูตร ในการหากระแส
ITripMAX = VREF / ( 8 x RSense)

เปลี่ยนกระแสเป็น 1.5A
http://reprap.org/wiki/StepStick#Building_stepsticks_with_a_1.5A_limit

ทดสอบระหว่าง 4 layer และ 2 layer
http://reprap.org/wiki/StepStick#4-Layer_PCB_StepSticks

อ่านเพิ่มเติมๆด้ที่ http://reprap.org/wiki/StepStick
datasheet http://www.allegromicro.com/Products/Motor-Driver-And-Interface-ICs/Bipolar-Stepper-Motor-Drivers/A4988.aspx

Share on Google Plus

About Volk-69

This is a short description in the author block about the author. You edit it by entering text in the "Biographical Info" field in the user admin panel.